Aran Komatsuzaki· @arankomatsuzaki · X·· 12 天前AI 评分60
AI 导读
Nvidia 提出 ARC 方法，可教会现有机器人基础模型进行推理，无需新的机器人演示数据，也无需基础规模训练。该方法在推理密集型任务上的成功率提升超过 5 倍，且不改变模型架构。
正文 · 原文
Nvidia presents ARC
Teaches existing robot foundation models to reason, without new robot demonstrations or foundation-scale training.
More than 5× higher success on reasoning-heavy tasks, with no change to the model architecture.
来源：Aran Komatsuzaki · x.com