Aran Komatsuzaki· @arankomatsuzaki · X·· 13 天前AI 评分42
AI 导读
Meta 推出 RoboJEPA 将 JEPA 预测器从 22M 扩展到 8B 参数（迄今训练的最大模型），使用覆盖 12 种机器人形态的数据，并研究潜在预测误差如何预测下游规划性能 https://arxiv.org/abs/2610.10515
正文 · 原文
Meta presents RoboJEPA
Scales JEPA predictors from 22M to 8B parameters (largest model trained to date), using data across 12 robotic embodiments, and studies how latent prediction error can forecast downstream planning performance
来源：Aran Komatsuzaki · x.com